Bối cảnh phim diễn ra tại vương quốc Camelot, được trị vì bởi vua Uther. Nơi ấy có cậu bé Merlin mang trong mình sức mạnh phép thuật bẩm sinh. Vua Uther cấm sử dụng phép thuật trong vương quốc, vì thế cậu bé phải che giấu những khả năng của mình và sống như một người bình thường. Khi trưởng thành, Merlin được giao nhiệm vụ giúp đỡ hoàng tử Arthur kiêu ngạo, con của vua Uther. Tuy không hợp nhau về tính cách nhưng trải qua nhiều sóng gió, họ đã trở nên thân thiết và tạo thành một bộ đôi vững mạnh để bảo vệ vương quốc Camelot. Đan xen giữa những chuyến phiêu lưu chống chọi với quái vật, phép thuật là những rung động lãng mạn của Merlin và Arthur trước các mỹ nhân. Mỗi tập phim là mỗi chuyến phiêu lưu kỳ thú.