"Brooklyn Nine-Nine" tiếp nối sự thành công của Hilarious Det. Jake Peralta cùng các đồng nghiệp đáng yêu khác của anh khi họ đi giữ trật tự ở Khu vực 99 của NYPD. Mạch truyện Đội trưởng Ray Holt tiếp quản khu vực thứ 99 của Brooklyn, trong đó có Thám tử Jake Peralta, một thám tử tài năng nhưng vô tư lự, thường làm bất cứ điều gì anh ta muốn. Các nhân viên khác của khu 99 bao gồm Thám tử Amy Santiago, đối thủ cạnh tranh và thường làm mọi chuyện quá mức của Jake; Thám tử Rosa Diaz, một đồng nghiệp mạnh mẽ và luôn biết giữ mình; Thám tử Charles Boyle, bạn thân nhất của Jake, người mà đã phải lòng Rosa; Trung sĩ Thám tử Terry Jeffords, người gần đây đã được đưa ra khỏi vùng này sau khi sinh đôi hai bé gái; và Gina Linetti, người quản lý đầy châm biếm của khu vực